提高減速器輸出軸的旋轉扭矩，以穩定旋轉過程。 《模塊化減速機》

通過減速機降低轉速，既可實現緩慢的目的，也可提*減速機輸出軸的轉動扭矩，使旋轉過程*加平穩。由于試驗對于測試平臺的旋轉速度并無確切的數值要求，考慮到整臺機器的結構緊湊性和減少電機的消耗功率，因此電機與減速機輸入軸以及減速機輸出軸與測試平臺旋轉軸之間的傳動均采用直接的軸連接方式。　　 由于試驗平臺連同受測試的兒童推車均是圍繞試驗平臺中心軸旋轉，因此根據測試要求（兒童推車加上測試負荷的重量**不超過40kg，推車連同測試負荷的重心*度一般不超過0.60m，試驗平臺軸承會產生摩擦等），試驗平臺中心軸所需翻轉力矩**為250N#m.加之試驗平臺的實際轉速約為2r/min，按照上述電機輸出轉矩公式，平臺轉軸電機功率應為250@2/9550即52W.選用100W的直流電機作為主動力源可完全滿足設計要求，實現試驗平臺的順時針和逆時針翻轉。

試驗機具有重量保護等多重機械保護裝置，能有效防止一切可能的損壞。由于系統的動力電機需要在試驗平臺上緩慢雙向旋轉，且旋轉和換向的整個過程需要相對平穩，因此選用了響應速度快、啟動轉矩大的DC電機來保證換向的穩定性。

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