圓弧齒輪引起振動和噪聲的主要原因 {擺線針輪減速機}

試驗方法、試驗齒輪參數和試驗方案通過改變試驗齒輪的齒寬，分析研究了雙圓弧齒輪傳動在不同工況下的動態性能。測試過程分為三個階段，每個階段測試一個齒寬齒輪的動態性能指標。為保證各試驗階段齒輪精度一致，齒輪磨合后檢查齒輪著色，在接觸帶完好的情況下進行第一階段試驗。試驗結束后，將試驗齒輪的連接軸和軸承整體拆下，在車床上沿兩端面對稱車出齒輪至下一階段試驗所需的齒寬，再進行裝配，然后開始下一階段試驗。檢查項目包括累積螺距誤差$ffB、一個軸向螺距的螺距誤差$fB、八個螺距的累積螺距誤差$Fp8等。實際測試表明，加工的齒輪精度完全滿足設計要求的8-8-7標準。測試齒輪參數如所示。根據齒輪試驗臺的特點，在試驗過程中，首先，在相同的輸入扭矩下，將試驗齒輪的轉速大致按等比級數增加，以測試在相同載荷下，齒輪運行速度的變化對其振動和噪聲的影響。然后在保持相同運行速度的前提下，改變齒輪的輸入扭矩，測試輸入扭矩變化對其在相同轉速下的振動和噪聲的影響。測試齒輪的轉速和負載設置如圖3所示。這樣，對應三種不同的齒寬，本文實際測試了36種不同的齒輪設計參數和工況參數的振動和噪聲。頻域特性分析通過本次實驗，獲得了300多幅實測振動信號的時域和頻域曲線圖。本文僅對其頻域信號做一些分析。給出了三種齒寬共12種不同工況下實測的高速齒輪軸承座、低速齒輪軸承座徑向、軸向和徑向四個方向共144個實時振動加速度信號。經頻譜分析儀分析后，得到最大加速度振動分量的頻率與對應的嚙合齒頻率及其諧波的比較統計數據。其中有三個振動信號由于測試時接地不良混入了50Hz的交流電信號，因此被剔除。所以實際上是統計141個數據的結果。根據統計資料，雙圓弧齒輪在測試的各個方向上產生的最大振動分量的頻率多為齒頻fz=n1z1/60及其諧波m@fz，最高頻率為齒頻fz的6倍。其中，一次齒頻分量(m=1)約占全部頻率分量的41%，四次齒頻以下的頻率分量(m