交流伺服電機的三個基本特性 <齒輪減速機>

由于轉子電阻較大，其轉矩特性曲線如圖3曲線1所示，與普通異步電機有明顯區別。可以使臨界轉差率s0 >: 1，不僅使轉矩特性(機械特性)更接近線性，而且具有更大的起動轉矩。所以當定子有控制電壓時，轉子立即旋轉，特點是啟動快，靈敏度高。

交流伺服電機的轉子通常采用鼠籠式，但為了使伺服電機具有較寬的速度范圍和線性機械特性，沒有& ldquo旋轉& rdquo與普通電機相比，它具有高轉子電阻和低轉動慣量的特點。目前廣泛使用的轉子結構有兩種:一種是鼠籠式轉子，采用高阻導電材料制成高阻導體，為了減小轉子的轉動慣量，將轉子做得細長；另一種是鋁合金制成的空心杯轉子，杯壁很薄，只有0.2-0.3mm為了降低磁路的磁阻，空心杯轉子內要放置一個固定的內定子，由于轉動慣量小，響應快，運行平穩，所以應用廣泛。

交流伺服電機運行平穩，噪音低。但控制特性是非線性的，而且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，與同容量的DC伺服電機相比，體積大，重量重，只適用于0.5-100W的小功率控制系統。

伺服電機在正常運行時，只要失去控制電壓，電機就會立即停止運行。當伺服電機失去控制電壓時，處于單相運行狀態。由于轉子的高電阻，兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)和合成轉矩特性(T-S曲線)由定子和轉子中兩個反向旋轉磁場的作用產生

交流伺服電機無控制電壓時，定子中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子是靜止的。當有控制電壓時，定子中產生旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場方向旋轉。當負載不變時，電機的速度隨控制電壓而變化。當控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉。

交流伺服電機的定子結構與電容分相的單相異步電機基本相似。定子上安裝了兩個相差90度的位置。繞組，一個是勵磁繞組Rf，始終接交流電壓Uf；另一個是控制繞組L，它與控制信號電壓Uc相連。因此，交流伺服電機也稱為雙伺服電機。

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