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步進(jìn)電機(jī)作為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著內(nèi)在的聯(lián)系。目前，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。隨著全數(shù)字交流伺服電機(jī)系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。雖然它們?cè)诳刂品绞?脈沖序列和方向信號(hào))上很相似，但在性能和應(yīng)用上卻有很大的不同。現(xiàn)在，對(duì)兩者的性能進(jìn)行比較。
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載條件和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)。一般認(rèn)為振動(dòng)頻率是電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象，是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí)，應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上加阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作速度(通常為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200 ~ 400毫秒。交流伺服電機(jī)系統(tǒng)的加速性能良好。以400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒，可用于需要快速啟停的控制場(chǎng)合。
步進(jìn)電機(jī)的控制是開(kāi)環(huán)控制。啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大，容易失步或失速。如果停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高，很容易超調(diào)。因此，為了保證其控制精度，要處理好升速和降速的問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是閉環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，內(nèi)部形成位置環(huán)和速度環(huán)，使步進(jìn)電機(jī)不會(huì)失步或超調(diào)，控制性能更可靠。
交流伺服電機(jī)系統(tǒng)在很多方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但是，在一些要求不高的場(chǎng)合，步進(jìn)電機(jī)常被用作執(zhí)行電機(jī)。因此，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，要綜合考慮控制要求、成本等各種因素，選擇合適的控制電機(jī)。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別上面已經(jīng)列的很清楚了。相信你也很清楚。如果有不明白的地方，可以隨時(shí)來(lái)我公司咨詢(xún)。邊肖將竭誠(chéng)為您服務(wù)。今天就到這里，明天見(jiàn)！-編輯
交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使低速也不會(huì)有震動(dòng)。交流伺服電機(jī)系統(tǒng)具有諧振抑制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)械剛性的不足。此外，系統(tǒng)具有頻率分析功能(FFT)，可以檢測(cè)機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8 & deg、0.9度；五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.72 & deg、0.36度；。一些高性能步進(jìn)電機(jī)細(xì)分后步距角更小。例如，公司生產(chǎn)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角可以通過(guò)dip開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8 & deg、0.9度；、0.72度；、0.36度；、0.18度；、0.09度；、0.072 & deg、0.036 & deg，兼容兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)過(guò)載能力強(qiáng)。以交流伺服電機(jī)系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載的能力。它的大轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩的兩到三倍，可以用來(lái)克服慣性負(fù)載在起動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)不具備這種過(guò)載能力，所以為了克服這種慣性矩，往往需要選擇轉(zhuǎn)矩較大的電機(jī)。但機(jī)器正常工作時(shí)，并不需要這么大的扭矩，這就導(dǎo)致了扭矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，在更高的轉(zhuǎn)速下會(huì)急劇下降，所以其工作的高轉(zhuǎn)速為300 ~ 600轉(zhuǎn)/分。交流伺服電機(jī)是恒轉(zhuǎn)矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)(通常為2000轉(zhuǎn)/分或3000轉(zhuǎn)/分)能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上是恒功率輸出。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以全數(shù)字交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)器采用了四倍頻技術(shù)，電機(jī)的脈沖當(dāng)量為360°。8000 = 0.045 & deg。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)，脈沖當(dāng)量為360 & deg對(duì)于驅(qū)動(dòng)器接收的每131072次脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)。/131072=0.0027466步距角為1.8 & deg步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的1/655。
步進(jìn)電機(jī)作為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著內(nèi)在的聯(lián)系。目前，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。隨著全數(shù)字交流伺服電機(jī)系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。雖然它們?cè)诳刂品绞?脈沖序列和方向信號(hào))上很相似，但在性能和應(yīng)用上卻有很大的不同。現(xiàn)在，對(duì)兩者的性能進(jìn)行比較。
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載條件和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)。一般認(rèn)為振動(dòng)頻率是電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象，是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí)，應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上加阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作速度(通常為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200 ~ 400毫秒。交流伺服電機(jī)系統(tǒng)的加速性能良好。以400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒，可用于需要快速啟停的控制場(chǎng)合。
步進(jìn)電機(jī)的控制是開(kāi)環(huán)控制。啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大，容易失步或失速。如果停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高，很容易超調(diào)。因此，為了保證其控制精度，要處理好升速和降速的問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是閉環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，內(nèi)部形成位置環(huán)和速度環(huán)，使步進(jìn)電機(jī)不會(huì)失步或超調(diào)，控制性能更可靠。
交流伺服電機(jī)系統(tǒng)在很多方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但是，在一些要求不高的場(chǎng)合，步進(jìn)電機(jī)常被用作執(zhí)行電機(jī)。因此，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，要綜合考慮控制要求、成本等各種因素，選擇合適的控制電機(jī)。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別上面已經(jīng)列的很清楚了。相信你也很清楚。如果有不明白的地方，可以隨時(shí)來(lái)我公司咨詢(xún)。邊肖將竭誠(chéng)為您服務(wù)。今天就到這里，明天見(jiàn)！-編輯
交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使低速也不會(huì)有震動(dòng)。交流伺服電機(jī)系統(tǒng)具有諧振抑制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)械剛性的不足。此外，系統(tǒng)具有頻率分析功能(FFT)，可以檢測(cè)機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8 & deg、0.9度；五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.72 & deg、0.36度；。一些高性能步進(jìn)電機(jī)細(xì)分后步距角更小。例如，公司生產(chǎn)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角可以通過(guò)dip開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8 & deg、0.9度；、0.72度；、0.36度；、0.18度；、0.09度；、0.072 & deg、0.036 & deg，兼容兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)過(guò)載能力強(qiáng)。以交流伺服電機(jī)系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載的能力。它的大轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩的兩到三倍，可以用來(lái)克服慣性負(fù)載在起動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)不具備這種過(guò)載能力，所以為了克服這種慣性矩，往往需要選擇轉(zhuǎn)矩較大的電機(jī)。但機(jī)器正常工作時(shí)，并不需要這么大的扭矩，這就導(dǎo)致了扭矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，在更高的轉(zhuǎn)速下會(huì)急劇下降，所以其工作的高轉(zhuǎn)速為300 ~ 600轉(zhuǎn)/分。交流伺服電機(jī)是恒轉(zhuǎn)矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)(通常為2000轉(zhuǎn)/分或3000轉(zhuǎn)/分)能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上是恒功率輸出。
