制動幻影線的成分分析 <泰隆減速機(jī)>

剎車電機(jī)鬼線成分分析。“鬼線成分”這個名詞用來描述三相異步電機(jī)間歇周期性的故障。用來形容在機(jī)械加工過程中輪齒齒廓對應(yīng)的那些已被實(shí)際切除掉的不同齒數(shù)的輪齒。剎車電機(jī)鬼線成分將會產(chǎn)生與周期性誤差相關(guān)的振動，好像有個相同齒數(shù)的齒輪存在樣，即存在重疊的頻率和它的諧波。鬼線成分，如同其它加工誤差樣是多種幾何誤差的混合，因此三相異步電機(jī)的受載荷不是獨(dú)立的。憑借這點(diǎn)我們就可以通過比較振動信號頻譜圖上相應(yīng)載荷所產(chǎn)生的影響來區(qū)分鬼線成分和其它周期性的振動。除了假設(shè)剎車電機(jī)鬼線部分所引起的頻率與共振頻率致以外，鬼線成分隨著時間越變越小的趨勢可以看成是齒輪逐漸磨損的結(jié)果。
剎車電機(jī)系統(tǒng)磨損般是由于齒與齒之間的滑動造成的，這種現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生在節(jié)圓的兩邊而不是節(jié)圓本身。因此，尺廓上的磨損是不均勻的，并且由此導(dǎo)致了齒形的變形。每個齒的均勻磨損會導(dǎo)致齒輪嚙合頻率的扭曲，并會在齒輪嚙合頻率及其諧波處產(chǎn)生振動。這個現(xiàn)象起初不明顯，直到上述現(xiàn)象產(chǎn)生的振動比齒形偏差所引起振動大事才明顯。Randall 討論了由嚴(yán)重磨損引起的波形變形要比齒形偏差導(dǎo)致的變形大，因?yàn)楦蟮呐で鷮?dǎo)致了齒輪嚙合頻率高次諧波上的更高能量，剎車電機(jī)磨損的影響結(jié)果在嚙合頻率高次諧波上的表現(xiàn)要比齒輪嚙合頻率本身更明顯。幅值調(diào)制現(xiàn)象是振動幅值對齒輪受載情況敏感度的體現(xiàn)。如果載荷情況出現(xiàn)了波動，可以預(yù)見振動幅值也將作相應(yīng)的變化。許多三相異步電機(jī)故障可以導(dǎo)致幅值調(diào)制現(xiàn)象。這些現(xiàn)象可以從時域上對故障特點(diǎn)進(jìn)行識別分類，與分類故障(如齒輪的偏心)不同的是，三相異步電動機(jī)齒輪轉(zhuǎn)速的頻響可以產(chǎn)生連續(xù)的調(diào)制現(xiàn)象，局部故障(如單個齒上的節(jié)線)來說，剎車電機(jī)將通過齒輪嚙合階段的每小段沖擊來產(chǎn)生調(diào)制現(xiàn)象，瞬時沖擊在齒輪每次旋轉(zhuǎn)中重復(fù)進(jìn)行。齒輪轉(zhuǎn)速引起的振動和齒輪嚙合空間的變化引起的振動將會在齒輪嚙合頻率處產(chǎn)生頻率調(diào)制現(xiàn)象。
事實(shí)上，剎車電機(jī)齒輪上具有相同振幅的接觸壓力會產(chǎn)生幅值調(diào)制現(xiàn)象，同時會對齒輪產(chǎn)生個振動扭矩，由此導(dǎo)致了在相同頻率上角速度的波動。頻率調(diào)制產(chǎn)生的影響與幅值調(diào)制產(chǎn)生的影響相比，般說來，三相異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)部件有個慣性方程，慣性力越大，頻率調(diào)制產(chǎn)生的影響與幅值調(diào)制的影響相比就越小。般說來，在三相異步電機(jī)齒與齒間會產(chǎn)生隨機(jī)振動，值得注意的是雖然齒與齒間的振動是隨機(jī)性的，但隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)振動仍然呈現(xiàn)出周期性(旋轉(zhuǎn)齒輪的每個齒總是重復(fù)的接觸)，因此它將產(chǎn)生較低幅值并且同時包含了較多轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻所引起的諧波的振動。機(jī)械加工誤差所引起的個較特殊的例子就是“鬼線成分”。當(dāng)剎車電機(jī)加工誤差在齒廓上產(chǎn)生幾何變化時，三相異步電機(jī)齒輪的振動幅值與齒輪偏斜產(chǎn)生振動的獨(dú)立受載情況是不同的。當(dāng)齒輪慢慢磨損，齒廓的幾何變化引起的振動就有減小的趨勢。/Products/zhidongdianji.html

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