外齒輪采用鼓形加工技術(shù)，增加了聯(lián)軸器的柔性范圍。外齒和內(nèi)齒均可拆卸，不僅安裝拆卸方便，而且是*形的，即聯(lián)軸器直徑為100mm時(shí)，* *外徑*大于其他類型聯(lián)軸器。與通過彈性元件的偏轉(zhuǎn)來吸收耦合誤差的柔性聯(lián)軸器相比，它適用于剛性軸和重載。

即使存在偏心(平行誤差)、偏轉(zhuǎn)角(角度誤差)、軸向移動(dòng)(軸向誤差)，齒輪聯(lián)軸器的兩個(gè)聯(lián)軸器也能很好地傳遞扭矩。能靈活吸收聯(lián)軸器的三大誤差，保證聯(lián)軸器軸不承受額外載荷，有效保護(hù)機(jī)器不受損傷。

目前，從中國合資、獨(dú)資企業(yè)和國有水泥企業(yè)及工作機(jī)械進(jìn)口的齒輪聯(lián)軸器可分為S、se、SM、CC和CES兩種類型。普通齒輪聯(lián)軸器采用特殊的漸開線，25°壓力角齒廓，通常為30°-100°。齒輪聯(lián)軸器由帶外齒的內(nèi)圓筒和帶內(nèi)齒的外圓筒組成。內(nèi)筒與聯(lián)接軸配合，外筒通過與內(nèi)筒的齒嚙合處于浮動(dòng)狀態(tài)。它不像橡膠聯(lián)軸器那樣通過彈性部件的內(nèi)部摩擦和衰減來吸收振動(dòng)和沖擊能量，而是通過側(cè)隙和外齒來吸收。鼓形和齒頂球面的實(shí)現(xiàn)可以吸收耦合誤差，因此齒輪的許用傳遞扭矩由齒輪的許用接觸強(qiáng)度決定。

減速器傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)時(shí)，單級(jí)傳動(dòng)比(減速比)一般為1；8.由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般很低，但輸出速度(天線搜索速度)較低，所以總傳動(dòng)比在幾百甚至幾千。另外，減速器的結(jié)構(gòu)條件、空間、精度要求等因素都是有限的，所以如何設(shè)計(jì)出符合要求的減速器必須考慮很多因素。

由于行星減速器的齒輪傳動(dòng)與定軸齒輪的傳動(dòng)比具有體積*和效率*的優(yōu)勢，所以在很多工業(yè)部門得到應(yīng)用。但由于這種傳動(dòng)只能通過特殊的輸出機(jī)構(gòu)來傳遞運(yùn)動(dòng)，這種減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)功率和傳動(dòng)效率受到很大影響。如果能設(shè)計(jì)出一種不用取出專用機(jī)構(gòu)，直接通過兩個(gè)齒輪把減速運(yùn)動(dòng)射出來的減速器，將使其結(jié)構(gòu)*簡單，動(dòng)力傳遞* *和傳動(dòng)效率* *并成為一種新型的齒輪減速器。

  *型減速機(jī)的基礎(chǔ)要控制好二次灌漿質(zhì)量。原動(dòng)機(jī)－減速機(jī)－工作機(jī)的各聯(lián)接軸，必須按圖紙要求保證相互之間的同軸度。安裝各類減速機(jī)時(shí)，若電機(jī)的重量偏*，應(yīng)單獨(dú)設(shè)置支撐裝置。安裝結(jié)束以后一定要按要求添加潤滑油，*型減速機(jī)潤滑系統(tǒng)應(yīng)按規(guī)定沖洗，油液的清潔度達(dá)到說明書的要求后方可投入使用。　　 減速機(jī)的檢修目的是排除和預(yù)防故障，恢復(fù)減速機(jī)工作狀態(tài)，延長工作壽命。因此減速機(jī)檢修質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到減速機(jī)正常使用。　　 減速機(jī)的制造質(zhì)量直接關(guān)系到減速機(jī)的故障率、使用壽命。減速機(jī)的不正確安裝將導(dǎo)致設(shè)備的故障和損壞。減速機(jī)的日常維護(hù)是預(yù)防故障和防止事故擴(kuò)*的關(guān)鍵。減速機(jī)檢修質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到減速機(jī)正常使用。

  通過減速機(jī)降低轉(zhuǎn)速，既可實(shí)現(xiàn)緩慢的目的，也可提*減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，使旋轉(zhuǎn)過程*加平穩(wěn)。由于試驗(yàn)對(duì)于測試平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度并無確切的數(shù)值要求，考慮到整臺(tái)機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊性和減少電機(jī)的消耗功率，因此電機(jī)與減速機(jī)輸入軸以及減速機(jī)輸出軸與測試平臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸之間的傳動(dòng)均采用直接的軸連接方式。　　 由于試驗(yàn)平臺(tái)連同受測試的兒童推車均是圍繞試驗(yàn)平臺(tái)中心軸旋轉(zhuǎn)，因此根據(jù)測試要求（兒童推車加上測試負(fù)荷的重量**不超過40kg，推車連同測試負(fù)荷的重心*度一般不超過0.60m，試驗(yàn)平臺(tái)軸承會(huì)產(chǎn)生摩擦等），試驗(yàn)平臺(tái)中心軸所需翻轉(zhuǎn)力矩**為250N#m.加之試驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)際轉(zhuǎn)速約為2r/min，按照上述電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩公式，平臺(tái)轉(zhuǎn)軸電機(jī)功率應(yīng)為250@2/9550即52W.選用100W的直流電機(jī)作為主動(dòng)力源可完全滿足設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)平臺(tái)的順時(shí)針和逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)。

  規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 1、熱平衡校核 通用減速機(jī)的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每*時(shí)100％，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100％），按潤滑油允許的**平衡溫度（一般為85℃）確定的。 2、按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核）通用減速器和專用減速機(jī)型號(hào)（如電爐減速機(jī)）設(shè)計(jì)選型方法的**不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率*于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡單。 3、校核軸伸部位承受的徑向載荷 通用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的**徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加*軸承等要求。

確定設(shè)計(jì)變量假設(shè)設(shè)計(jì)變量和參數(shù)呈正態(tài)分布，B4，設(shè)計(jì)變量為Z；也就是說，目標(biāo)函數(shù)減速器的質(zhì)量由兩部分組成，一是內(nèi)部齒輪和軸的質(zhì)量，二是箱體的質(zhì)量取決于齒輪和軸的尺寸。軸的強(qiáng)度條件(1)軸的跨度(2)齒輪上的力(3)*速度軸危險(xiǎn)部分的等效彎矩當(dāng)齒輪1的齒頂直徑D作為齒輪時(shí)，軸的危險(xiǎn)部分是耐用的。彎曲模量。*速度軸的隨機(jī)約束條件是(4)中間軸一個(gè)可能危險(xiǎn)部位的等效彎矩。危險(xiǎn)部分的等效彎矩可以是危險(xiǎn)部分的彎曲應(yīng)力。中間軸的隨機(jī)約束為(5)低速軸危險(xiǎn)點(diǎn)的彎矩為危險(xiǎn)點(diǎn)的彎矩。約束條件是零件的疲勞極限為綜合影響系數(shù)。軸向重合系數(shù)EB= then *速度隨機(jī)約束是:低速隨機(jī)約束的力學(xué)研究與應(yīng)用:功率傳輸上的模塊化功率約束。隨機(jī)約束的模塊化要求是:在寬約束的普通減速器中，推薦齒輪寬度為15 [B/m]，隨機(jī)約束條件是:根切極限以*齒輪不切為條件，概率約束是:油浸深度限于*速和低速。*齒輪的浸油深度*相等，約束條件是確定性的:*然后，將減速器的概率模型轉(zhuǎn)化為確定性模型:由標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布表求出第I個(gè)隨機(jī)平均因子；r是第I個(gè)隨機(jī)因子的標(biāo)準(zhǔn)差。結(jié)論(1)概率優(yōu)化設(shè)計(jì)考慮了影響設(shè)計(jì)的各種因素的不確定性。因此比傳統(tǒng)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和一般的優(yōu)化設(shè)計(jì)*更接近客觀實(shí)際。(2)概率優(yōu)化設(shè)計(jì)可以定量回答產(chǎn)品在運(yùn)行中的可靠性，優(yōu)化功能參數(shù)。它是一種綜合設(shè)計(jì)方法，具有許多工程實(shí)用價(jià)值。(3)本文提出的兩級(jí)斜齒輪減速器概率優(yōu)化設(shè)計(jì)方法是一個(gè)通用模型，分析結(jié)果是可靠的。

  變速箱漏油是怎么回事？油箱壓力上升；設(shè)計(jì)有問題；加油過量；不適當(dāng)?shù)木S護(hù)程序 1.油箱內(nèi)壓力升高:在封閉的齒輪箱內(nèi)，兩個(gè)齒輪之間的嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，使齒輪箱內(nèi)部溫度隨運(yùn)行時(shí)間逐漸升高，減速齒輪箱的容積不變，從而使箱內(nèi)壓力升高，通過油箱濺出，散落在減速齒輪箱內(nèi)壁上。 因?yàn)橛偷臐B透性強(qiáng)，在油箱內(nèi)的壓力下，密封不嚴(yán)，油會(huì)從哪里滲出來？ 2.設(shè)計(jì)上有問題:如果齒輪減速器沒有通風(fēng)系統(tǒng)，就不能實(shí)現(xiàn)壓力均衡，導(dǎo)致壓力上升*和漏油。 3.注油過多:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，油池?cái)嚢璨涣迹瑵櫥蜑R滿減速機(jī)。 過量的油會(huì)在軸封和連接面上積聚*量的潤滑油，造成泄漏。 4.維修工藝不當(dāng):在檢查齒輪減速器時(shí)，因疏漏導(dǎo)致污垢清洗不徹底，或密封膠選擇不當(dāng)，未及時(shí)更換密封，導(dǎo)致漏油。

  減速機(jī)安裝過程中，未嚴(yán)格執(zhí)行維修工藝，造成設(shè)備不良，部分齒面碰撞，過載造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。 由于過期轉(zhuǎn)化或潤滑油粘度低或失效，無法形成齒輪齒面間的油膜。 這樣，齒間的齒面會(huì)形成線接觸點(diǎn)腐蝕疲勞；傳動(dòng)軸長期超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致軸承間隙過大，增加軸承振動(dòng)，間接增加負(fù)荷。 調(diào)整不符合技術(shù)規(guī)范的裝配，使齒在錐齒輪和齒根前面或齒與齒之間的嚙合位置。 這些不規(guī)則的嚙合會(huì)使設(shè)備在使用過程中產(chǎn)生異常噪音，尤其是在*速運(yùn)行時(shí)。 由于設(shè)備保養(yǎng)不善，如果不按要求保養(yǎng)，容易造成齒輪內(nèi)雜物堵塞，造成軸承潤滑不充分，從而加重齒輪磨損。 當(dāng)嚙合間隙變化*時(shí)，會(huì)產(chǎn)生異常噪聲。 齒輪減速器使用過度，齒輪會(huì)撞齒，產(chǎn)生異響。

  齒輪減速器作用于低速*扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。 齒輪減速器的重量取決于齒輪的重量、重量和材料。 硬度與熱處理密切相關(guān)。 淬火齒輪是同功率齒輪重量的1/3。 因此，行星減速器應(yīng)根據(jù)行星減速器的特點(diǎn)，選擇熱處理方法以及如何對(duì)硬齒面齒輪進(jìn)行熱處理。 1.表面淬火 行星減速器常見的表面淬火熱處理方法有變頻淬火和火焰淬火，廣泛應(yīng)用于制藥、化工、水泥、交通運(yùn)輸、礦山、冶金等領(lǐng)域。 行星減速器的表面淬火材料為含碳量約為0.35%~0.5%的鋼。 第二，滲碳淬火 碳淬火齒輪承載能力較大，用于齒輪減速器的熱處理。 為了保持連續(xù)的精度，需要精加工工藝來消除熱處理留下的變形。 碳淬齒輪質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%合金鋼，齒心硬度為310~330HBW。 碳淬火齒輪的硬度由淺入深逐漸降低，有效滲碳深度為52.5HRC表面深度。 碳淬火處理提高了齒輪減速器的彎曲疲勞強(qiáng)度和硬度，表面殘余壓應(yīng)力可以降低齒輪拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力。

  行星減速器在中國機(jī)械行業(yè)已經(jīng)占據(jù)了半邊天。按照中國目前的發(fā)展，國內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)越來越完善，對(duì)行星減速器的需求會(huì)越來越大*，所以行星減速器還是呈上升趨勢。 那么行星減速器有什么優(yōu)勢呢？1.行星減速器能有效保持電機(jī)長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。 行星伺服減速器能有效保持電機(jī)長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，并能使電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承受更大的扭矩，避免電機(jī)因過載而損壞。 2.行星減速器能最大限度地節(jié)約使用成本。 一般來說，如果不使用伺服行星減速器，電機(jī)會(huì)直接接起所有的重負(fù)載。這樣在使用精密伺服行星減速器時(shí)，電機(jī)的壽命會(huì)縮短* *，一個(gè)月內(nèi)電機(jī)必然會(huì)出現(xiàn)故障。如果負(fù)載非常*且足以損壞機(jī)器，那一定是減速機(jī)而不是電機(jī)。相比電機(jī)，減速機(jī)的維護(hù)費(fèi)用會(huì)便宜很多！3.行星減速器可以降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 螺旋行星減速器能有效降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，直角行星減速器能及時(shí)控制電機(jī)的啟停，達(dá)到調(diào)速的目的。 4.行星減速器能有效解決企業(yè)能耗問題。 行星減速器還可以使電機(jī)的電流滿足輸出扭矩，從而最大限度地降低企業(yè)的能耗。 5.行星機(jī)械可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，增加扭矩。 使用減速器可以有效降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，增加扭矩，這也是行星減速器的主要作用。 *精密伺服行星減速器已經(jīng)成為大勢所趨，也是每一個(gè)行星減速器生產(chǎn)廠家不可或缺的。企業(yè)要想在日益激烈的競爭環(huán)境中獲得絕對(duì)優(yōu)勢，減速器的使用必然是極其重要的一步。

  變速箱減速器用久了，有些問題在所難免。齒輪減速器發(fā)出異響怎么檢查維修？ 1.聽齒輪減速器電機(jī)軸承的噪音 1.正常聲音:不會(huì)有金屬的連續(xù)波動(dòng)。 2.耳罩聲:滾動(dòng)滾軸或球時(shí)發(fā)出的輕柔的吱吱聲，包括金屬穿過時(shí)發(fā)出的不規(guī)則聲音。 如果在數(shù)據(jù)中加入一點(diǎn)潤滑劑，聲音會(huì)縮小或消失，不會(huì)直接影響操作過程。 3.裂紋聲:軸承的滾道表面和滾珠在表面無裂紋時(shí)發(fā)出的聲音，其周期與轉(zhuǎn)速成一定比例關(guān)系。 當(dāng)軸承出現(xiàn)裂紋時(shí)，必須在點(diǎn)火前迅速更換，直至過熱。 4."吱吱聲”:主要是滾動(dòng)軸承的聲音。 加入潤滑油后，；吱吱聲；它消失了。 出現(xiàn)在；吱吱聲；聲音，機(jī)器仍能正常工作，無異常振動(dòng)和溫度。 5.鼓落聲:這是齒輪減速電機(jī)水平旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出的聲音。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)聽不到，轉(zhuǎn)速低時(shí)能聽到，特別是停止時(shí)。 這個(gè)；外殼支撐；聲音不會(huì)干擾操作。 2.接收機(jī)減速控制的電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)噪聲 轉(zhuǎn)子的噪音通常是風(fēng)扇的噪音。刷子頭一搓，偶爾像鼓* 在這種情況下，起動(dòng)突然停止，尤其是再生制動(dòng)往往是反向的，因?yàn)榧虞d時(shí)會(huì)降低生產(chǎn)轉(zhuǎn)速的扭矩，導(dǎo)致鐵心與軸之間松動(dòng)，鍵摩擦嚴(yán)重。 連接軸與軸套配合過松；聯(lián)軸器螺栓磨損變形；聯(lián)軸器螺栓磨損變形；齒輪聯(lián)軸器潤滑油不足；松弛和磨損的皮帶 所有這些都可能引起減速器的噪音。

  共振減壓器的優(yōu)點(diǎn)是什么？調(diào)音減速器，其實(shí)就是一種新型的齒輪傳動(dòng)的減速器，減少了物體之間的摩擦。 雖然諧波減速器的原理很復(fù)雜，但是了解了之后，大家就知道它是什么，是怎么工作的了。大家可以想象一下齒輪式是怎么滾動(dòng)的，那么用諧波減速器有什么好處呢？接下來，我們來看看諧波減速器的優(yōu)勢。 傳動(dòng)減速器的優(yōu)點(diǎn):(1)傳動(dòng)速比* 單級(jí)調(diào)檔傳動(dòng)的速比范圍是70~320，有些設(shè)備可以達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)的速比可以達(dá)到30000以上。 它既可以用來減速，也可以用來加速。 (2)承載能力* 諧波齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，所以雙波傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的30%以上，柔輪采用*強(qiáng)度材料，輪齒之間是面接觸。 3)傳輸精度* 諧波齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均，即多齒嚙合可以互相補(bǔ)償誤差，所以傳動(dòng)精度更高。 當(dāng)齒輪精度等級(jí)相同時(shí)，傳動(dòng)誤差僅為普通圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的1/4。 在此基礎(chǔ)上，可以稍微改變波源的半徑來增加柔輪的變形，從而改變側(cè)隙，甚至可以實(shí)現(xiàn)無側(cè)隙嚙合。因此，諧波齒輪減速器的傳動(dòng)空轉(zhuǎn)范圍更長，適合反向旋轉(zhuǎn)。 4)傳輸效率*，平穩(wěn)運(yùn)行 由于柔輪齒在傳動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生均勻的徑向運(yùn)動(dòng)，即使輸入速度很*，其相對(duì)滑動(dòng)速度仍然很低(所以是漸開線齒輪傳動(dòng)的-%),所以齒的磨損*和效率*(高達(dá)69%~96%)。 由于嚙合時(shí)齒輪兩側(cè)都參與工作，所以沒有碰撞，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。 (5)結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，易于安裝。 由于只有三個(gè)底座部件，輸入軸和輸出軸的軸線相同，因此結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。 (6)體積*、重量* 與普通減速器相比，諧波齒輪減速器在輸出扭矩相同的情況下，體積可減小2/3，重量可減輕1/2。 (7)運(yùn)動(dòng)可以傳遞到封閉空間。 由于柔輪的靈活性，輪式驅(qū)動(dòng)具有其他驅(qū)動(dòng)不可比擬的優(yōu)勢。

  眾所周知，行星減速器的主要作用是降低點(diǎn)擊速度，增加扭矩。 因?yàn)樾行菧p速器具有這兩個(gè)特點(diǎn)，所以在很多行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用和青睞。 但是還是有很多人不知道行星減速器的具體作用是什么。讓我們看一看。 1.根據(jù)功率分類* * 行星減速器按功率* *分為功率和*功率 這兩種類型具有不同的特性，可用于不同的機(jī)械設(shè)備。 2.根據(jù)齒輪的排列將它們分類。 根據(jù)齒輪的排列方式，行星減速器可分為直齒輪和斜齒輪。 直齒行星減速器性價(jià)比高，一般用于單向運(yùn)行速度低的機(jī)械設(shè)備。 錐齒輪行星減速器比直齒輪行星減速器貴，但它噪音低，精度高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，所需制造工藝，這也是價(jià)格比直齒輪行星減速器高的原因。 3.按輸入軸和輸出軸的角度分類。 根據(jù)輸入軸和輸出軸，行星減速器可分為直角行星減速器和平行軸行星減速器。 平行行星減速器的輸入軸與輸出軸成180度平行。 直角行星減速器的輸入軸和輸出軸呈90度直角，可實(shí)現(xiàn)360度無死角安裝。它被廣泛使用。 4.根據(jù)行星架的支撐方式對(duì)行星進(jìn)行分類。 根據(jù)行星架的支撐方式，行星減速器可分為單支撐和雙支撐。 雙支架各方面都比單支架好很多，但是由于制造工藝要求*比單支架貴很多。 另外，斜齒輪行星減速器為雙支撐結(jié)構(gòu)，直齒輪行星減速器可采用單支撐和雙支撐結(jié)構(gòu)。

  減速器通常用于低速*扭矩驅(qū)動(dòng)裝置。 電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他以*速度運(yùn)行的動(dòng)力，通過減速器輸入軸上齒數(shù)少的齒輪與輸出軸上的齒輪嚙合來減速。 一般減速器也有幾組相同的齒輪來達(dá)到理想的減速效果。 齒數(shù)比就是傳動(dòng)比。 減速器是一種比較精密的機(jī)器，在原動(dòng)機(jī)、工作臺(tái)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起著速度匹配和扭矩傳遞的作用。 用于降低速度和增加扭矩。 產(chǎn)品種類繁多，型號(hào)多樣，用途各異。 減速器有很多種，按傳動(dòng)方式可分為齒輪減速器、螺旋減速器和行星減速器；按傳動(dòng)系列可分為單級(jí)減速器和多級(jí)減速器；按齒輪的形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐齒輪減速器。按傳動(dòng)布局可分為膨脹式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。